Objetivos / Competências
Compreender a importância e o funcionamento dos modernos Sistemas Flexíveis de Fabrico na indústria actual.
Conhecimentos, capacidade e competências a adquirir:
- Dominar os aspectos tecnológicos envolvidos nos Sistemas Flexíveis de Fabrico;
- Identificar as vantagens que resultam dos modernos Sistemas Flexíveis de Fabrico, as tecnologias envolvidas e as suas limitações;
- Seleccionar e integrar equipamentos em sistemas industriais;
- Desenvolvimento de software e interfaces robóticas para Sistemas Flexíveis de Fabrico;
- Compreender, desenvolver e aplicar algoritmos de sequenciamento aos modernos sistemas de produção.
Conteúdos programáticos resumidos
1. Importância dos modernos Sistemas Flexíveis de Fabrico na atualidade
2. Sistemas Flexíveis de Fabrico: desenvolvimento, coordenação, integração e controlo
3. Integração de robôs e máquinas CNC em sistemas industriais
4. Desenvolvimento de software e interfaces robóticas para Sistemas Flexíveis de Fabrico
5. Sequenciamento de tarefas em Sistemas Flexíveis de Fabrico
6. Problemas de sequenciamento com uma só máquina
7. Problemas de sequenciamento com duas ou mais máquinas
8. Algoritmos Genéticos
9. Sequenciamento com Algoritmos Genéticos
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
Nas aulas teóricas é feita a apresentação das matérias teóricas, acompanhada pela realização de exercícios ilustrativos.
Nas aulas práticas os alunos são convidados a resolver alguns problemas práticos formulados pelo docente. Parte destas aulas é dedicada à execução/acompanhamento de um trabalho prático que constitui parte da avaliação final do aluno.
A avaliação dos alunos terá duas componentes:
- prova escrita - 60%
- trabalho prático - 40%
Em cada componente da avaliação o aluno terá de ter nota mínima de 9,5 valores numa escala 0-20. O aluno será aprovado se obtiver uma classificação final superior a 9,5 valores.
Bibliografia resumida
J. B. Waldner - CIM, Principles of Computer Integrated Manufacturing. John Wiley & Sons, 1992.
GROOVER, Mikell - Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing / Mikell P. Groover. 2ª ed. New Jersey: Prentice-hall, 2001. ISBN 0-13-088978-4. Cota[681.5 GRO]
Kusiak - Modelling and Design of Flexible Manufacturing Systems. Elsevier Science Publishers, 1986.
Viswanadham and Y. Narahari - Performance Modeling of Automated Manufacturing Systems. Prentice-Hall, INC.,1992.
Blazewicz, J Dileep R. Sule - Industrial Scheduling. PWS Publishing Company, pp. 152, 1996.
French, S. - Sequencing and Scheduling: An Introduction to the Mathematics of the Job Shop. Ellis Horwood,Chichester, 1982.
D. E. Goldberg - Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning. Addison-Wesley, 1989.
