Objetivos / Competências
Esta unidade curricular pretende dotar os alunos de competências relacionadas com o funcionamento dos sistemas robóticos na indústria actual.
Conhecimentos, capacidade e competências a adquirir:
- Identificar as vantagens que resultam da utilização de sistemas robóticos nos modernos processos de fabrico;
- Conhecer e saber utilizar actuadores e sensores em robótica industrial;
- Saber programar robôs industriais;
- Seleccionar e integrar robôs manipuladores em sistemas industriais;
- Compreender a importância das novas tecnologias da produção;
- Saber elaborar programas CNC com o recurso a tecnologias de auxilio por computador (CAD/CAM);
- Conhecer os diferentes tipos e funcionamentos das máquinas CNC.
Conteúdos programáticos resumidos
1. Aspetos Tecnológicos da Robótica: configurações de robôs, sensores e atuadores
2. Análise da Cinemática e da Dinâmica em robôs manipuladores industriais
3. Linguagens de programação de robôs industriais
4. Exemplos de aplicações de robôs industriais
5. Veículos Industriais Auto-Guiados
6. Células robotizadas e armazéns automáticos
7. Desenho Assistido por Computador (CAD)
8. Fabrico Assistido por Computador (CAM)
9. Fundamentos do Processo CAD/CAM
10. Máquinas-ferramenta de controlo numérico: programação e tecnologia
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
Nas aulas teóricas é feita a apresentação das matérias teóricas, acompanhada pela realização de exercícios ilustrativos.
Nas aulas práticas os alunos são convidados a resolver alguns problemas práticos formulados pelo docente. Parte destas aulas é dedicada à execução/acompanhamento de um trabalho prático que constitui parte da avaliação final do aluno.
A avaliação dos alunos terá duas componentes:
- prova escrita - 60%
- trabalho prático - 40%
Em cada componente da avaliação o aluno terá de ter nota mínima de 9,5 valores numa escala 0-20. O aluno será aprovado se obtiver uma classificação final superior a 9,5 valores.
Bibliografia resumida
H. Asada and J. J. E. Slotine - Robot Analysis and Control. John Wiley & Sons, Inc., 1986.
CRAIG, John G. - Introduction to robotics: mechanics & control. Reading: Addison-Wesley Publishing Company, 1986. ISBN 0-201-10326-5. Cota[681.5 CRA INT]
MCKERROW, Phillip John - Introduction to robotics. Singapore: Addison-Wesley, 1990. ISBN 0-201-18240-8.
FU, K.S.; GONZALEZ, R.C.; LEE, C.S.G. - Robotics: control, sensing, vision, and intelligence. New York: McGraw-Hill, 1987. ISBN 0-07-022625-3. Cota[681.5 FU ROB]
GROOVER, Mikell - Automation, production systems, and computer-integrated manufacturing / Mikell P. Groover. 2ª ed. New Jersey: Prentice-hall, 2001. ISBN 0-13-088978-4. Cota[681.5 GRO]
Y. Koren - Computer Control of Manufacturing Systems. Mc Graw Hill, 1983.
U. Rembold, B.O. Nnaji and A. Storr - Computer Integrated Manufacturing and Engineering. Addison-Wesley, 1993.
